文章介紹了掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展歷程，從手工操作到智能化控制，討論了關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。

掘進(jìn)機(jī)是一種用于地下工程的機(jī)械設(shè)備，經(jīng)歷了多年的發(fā)展歷程。最初的掘進(jìn)機(jī)主要依靠人力和簡(jiǎn)單的機(jī)械原理進(jìn)行工作，效率低下，使用范圍有限。隨著科技的發(fā)展，掘進(jìn)機(jī)不斷升級(jí)和改進(jìn)，逐漸實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和智能化?，F(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)配備了先進(jìn)的液壓系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，能夠完成各種地下工程任務(wù)。掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展歷程可以分為幾個(gè)階段：初期階段是手工操作的時(shí)代，工作人員需要親自駕駛和操作掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行工作；其后是機(jī)械操作時(shí)代，掘進(jìn)機(jī)配備了基本的機(jī)械操作系統(tǒng)，提高了工作效率和精度；再后來(lái)是自動(dòng)化時(shí)代，掘進(jìn)機(jī)開(kāi)始實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和監(jiān)控，大大提高了工作效率和安全性；最新階段是智能化時(shí)代，掘進(jìn)機(jī)配備了高級(jí)的人機(jī)交互系統(tǒng)和智能控制技術(shù)，能夠自主完成復(fù)雜的地下工程任務(wù)。掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展歷程中，關(guān)鍵技術(shù)包括液壓技術(shù)、導(dǎo)向技術(shù)、監(jiān)控技術(shù)和智能控制技術(shù)。液壓技術(shù)可以提高掘進(jìn)機(jī)的工作效率和力量；導(dǎo)向技術(shù)可以確保掘進(jìn)機(jī)在地下工作過(guò)程中準(zhǔn)確無(wú)誤地前進(jìn)；監(jiān)控技術(shù)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)掘進(jìn)機(jī)的工作狀態(tài)和環(huán)境情況；智能控制技術(shù)可以讓掘進(jìn)機(jī)自主完成工作任務(wù)并提高工作效率和安全性。總的來(lái)說(shuō)，掘進(jìn)機(jī)經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，已經(jīng)成為地下工程中不可或缺的重要設(shè)備，其發(fā)展歷程體現(xiàn)了科技進(jìn)步和人類智慧的結(jié)晶。未來(lái)，掘進(jìn)機(jī)將繼續(xù)發(fā)展，更加智能化和高效化，為地下工程提供更加先進(jìn)和可靠的技術(shù)支持。